Первые итоги исследований астероида Эрос (№ 433) с помощью космического аппарата "NEAR-Шумейкер" (NASA) опубликованы 22 сентября в журнале Science. Основные параметры астероида таковы: масса — 6.687 триллионов тонн, средняя плотность — 2.67 г/см3, размеры — 34x11x11 км. Высказывавшееся первоначально предположение о слоистой структуре Эроса с тяжелым ядром и более легкой внешней оболочкой не подтвердилось. Недра астероида очень однородны, хотя и пронизаны многочисленными трещинами.
Предполагая, что внешний вид Эроса определяет только метеоритная бомбардировка, ученые ожидали увидеть на нем одни только кратеры, но на деле его топография оказалась весьма разнообразной. Главные ее особенности — кратер диаметром 5.5 км и 10-километровая глубокая седловина (вероятно, также ударного происхождения). Кроме того, на астероиде обнаружены многочисленные борозды и валы, один из которых тянется на 15 км.
Некоторые планетологи считают, что такие длинные структуры на Эросе образоваться не могли, а значит, в прошлом он был частью более крупного астероида. Борозды и валы — следы ударных деформаций родительского астероида при столкновениях с другими небесными телами, во время одного из которых он и разрушился.
Самой неожиданной и загадочной деталью рельефа Эроса оказались разбросанные по его поверхности валуны размерами от 120 м до нескольких метров. На астероиде такие обломки могли появиться лишь в результате метеоритной бомбардировки, но непонятно, почему они, оторвавшись от поверхности астероида при ударе, не улетели в космическое пространство. Ведь вторая космическая скорость на Эросе не превышает 17 м/сек!