Старт
Главной задачей миссии является изучение малой планеты Эрос. Для ее выполнения 9 января 1999 года NEAR сблизится с астероидом и выйдет на орбиту вокруг него с минимальной высотой 24 км над по верхностью малой планеты.
На пути к Эросу 27 июня 1997 года NEAR ожидает встреча с еще одним астероидом — Матильдой. Выход на орбиту вокруг этой малой планеты не планируется, NEAR лишь пройдет мимо нее на минимальном расстоянии 1200 км, произведя серию съемок ее поверхности.
NEAR не навсегда покинул свою родную планету: 22 января 1998 года он пролетит рядом с Землей на расстоянии 480 км, "помахав" нам на прощание лепестками своих солнечных батарей.